Araştırmacılar Kırık Endüstriyel Robotları Sökmek ve Geri Dönüştürmek İçin Robotik Sistem Geliştirdi
Küresel endüstriyel robot sayısı bugün 4 milyonun üzerindeyken 2030'a kadar 16 milyona ulaşması beklenirken, araştırmacılar bu makinelerin kaçınılmaz olarak arızalandığında ne olacağını şimdiden düşünmeye başladı.
Almanya'daki Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü'nde (KIT) bir ekip, hasar görmüş robotlardaki hataları tahmin etmek ve yeniden kullanılabilir bileşenleri koruyarak sökmek için tasarlanmış bir sistem geliştirdi. Kurulum, tahmine dayalı bir algoritma ile metodik olarak kırık makineleri parçalayan robotik manipülatörleri birleştiriyor.
Sistem yinelemeli olarak çalışıyor: Sökme sürecinin her aşamasında, hata hakkındaki tahminlerinin gözlemlenen sonuçlarla uyumlu olup olmadığını kontrol ediyor. Bir şey uyuşmuyorsa — örneğin bir vida beklenen şekilde gevşemiyorsa — sistem yaklaşımını değiştirerek sıkışmış bileşenleri serbest bırakmak için malzemeyi frezeleme gibi alternatif bir yönteme geçiyor.
Araştırmacılar, sürdürülebilir robot geliştirmesinin, robotik sistemlerin büyük ölçekte sökme, geri dönüştürme ve yeniden inşa etme konusunda sektörü hazırlamasını gerektirdiğini savunuyor. İşlevi dışı kalmış robotlardan parça kurtarmayı otomatikleştirerek, bu tür sistemler elektronik atığı azaltabilir ve yeni makineler inşa etmenin maliyetini düşürebilir.